「腳底按摩」在中國經歷了各個朝代之後，到了唐朝時傳入日本，成為今日的「針灸」和「足心道」；到了元朝時傳入歐洲。雖然「腳底按摩」起源於中國，但卻沒有在中國普遍流傳，這是因為中國歷史上的改朝換代、天災人禍不斷，使得從黃帝時代就發明的「腳底按摩」這份文化遺產幾乎消失殆盡。二十世紀初，美籍醫師利用現代醫學方法研究、整理有關此種「區域治療」的理論，在醫學界公開發表後，才漸漸引起西方人士的重視。

　　至於台灣的「腳底按摩」歷史就要追溯到瑞士籍的吳神父了，民國六十七年時，吳神父飽受關節炎之苦，經過中西醫的治療，總還是沒辦法根治；同是瑞士籍的一位修士告訴他一套免服藥的「足部反射區健康法」，想不到試過幾次之後，多年來的關節炎居然康復了，這也引起了吳神父的興趣，他開始研究閱讀關於「腳底按摩」的書籍，也開始慢慢替人按摩，效果都是看得見的。身體的不健康，多半是因為缺乏運動的關係，古時候的人鎮日赤腳在田中工作，腳底直接接觸地面，因而受到刺激，促進循環，然後流汗喝水，完成了一個新陳代謝的正常循環，發揮人體的治禦本能，所以，古人的身體比現代的我們健康許多。「腳底按摩」就是依照刺激穴道的原理，來做治療。

　　「腳底按摩」按摩法是以刺激原理，按摩病變器官或腺體的反射區帶，使其恢復原有功能，達到治療的效果，保持健康的自然健康法。是第三醫學的一門傳統醫療方法。我們的身體藉著新陳代謝作用，達成排除體內廢物與毒素的功能。散佈在全身的淋巴系統、腎臟、大小腸、皮膚等。都是排除新陳代謝作用所產生的廢物的主要器官。如果這些器官的功能失常，則體內的廢物與毒素無法排除，身體就會不健康。「腳底按摩」能藉著刺激各部位反射區，使血液循環順暢，排除積聚在體內的廢物或毒素，使新陳代謝作用正常運作，達到治療的效果。